原本延庆卫是属于蓟镇的，但是在王子腾担任宣大总督期间，延庆卫就划归了宣府镇，主要是考虑到宣府镇的后备兵员不足，延庆卫是毗邻的屯卫所，所以就划归宣府镇管辖，主要是为了补充宣府这边兵员，但实际上延庆卫卫所所在平时并不驻兵，因为这里已经是八达岭内长城以南了，根本不需要。