作为上三亲军，除了对士气战力的要求外，更讲求忠诚和反应快捷，一千五百人中的旗手卫，五百骑军皆是一人双马，如果出京还要加备一匹驮马，而步军也一样有一个专门为其担负后勤保障物资的驮马营，就是为了能随时做出战斗反应。